蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交織軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中心平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀類似。

機構的特點

1.可以得到很大的傳動比，比交織軸斜齒輪組織緊湊。2.兩輪嚙合齒面間為線觸摸，其承載能力大大高于交織軸斜齒輪組織。3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，組織具有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿組織，其反向自鎖性可起安全維護作用。5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常選用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑設備，因此成本較高。6.蝸桿軸向力較大。

蝸輪及蝸桿組織常被用于兩軸交織、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。